關鍵詞：YASKAWA機器人維護、GP8機器人保養、安川GP180機械手保養
MOTOMAN-GP180
6軸垂直多關節型
負載：180KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
通過高速動作，提高生產性做出貢獻。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對應各種工作和夾具
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
維修與保養過程詳解
一、安川機器人維護前現場確認
確認機器人機型與被維護對象是否一致，確認周邊安全后、檢查機器人基本運動狀態完好性，將機器人調整到適當的維護位置，然后斷電，進行本體維護及檢查和清理。
二、放置維護提示牌與準備維護工具
安川機器人維修前，檢查機械臂周圍狀態，用戶線纜，機械臂本體線纜磨損情況等等基本維護檢查和安全檢查。
三、安川機器人系統數據收集及備份
進行柜體維護保養前，確認完系統狀態后，進行系統備份及相應記錄。（備份當前所有設備狀態信息）。
四、更換本體油脂
拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴，出油口處進行廢油收集。利用油***進行注油，在出脂口觀察出脂狀態，每個軸加完對應定量油脂包即可，按照此流程完成機器人6個軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。
五、對加油部位壓力卸壓
各軸運動20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關閉油口。
六、電氣柜檢測
斷電狀態，檢查外圍清潔度，電柜、風扇等基本維護工作
七、清理現場并做試運行，陪產確認運行狀態。
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